numpy.atan2#
- numpy.atan2(x1, x2, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature]) = <ufunc 'arctan2'>#
x1/x2
的逐元素反正切,选择正确的象限。象限(即分支)的选择使得
arctan2(x1, x2)
是从原点到点 (1,0) 的射线和从原点到点 (x2, x1) 的射线之间的有符号角度(以弧度为单位)。(注意参数的顺序: “y 坐标” 是第一个函数参数, “x 坐标” 是第二个参数。)根据 IEEE 惯例,此函数在 x2 = +/-0 以及 x1 和 x2 中的任意一个或两个为 +/-inf 时定义(有关具体值,请参见注释)。此函数未定义于复数参数;对于所谓的复数参数,请使用
angle
。- 参数:
- x1array_like,实数
y 坐标。
- x2array_like,实数
x 坐标。如果
x1.shape != x2.shape
,则它们必须可广播到一个公共形状(这将成为输出的形状)。- outndarray、None 或 ndarray 和 None 的元组,可选
将结果存储到的位置。如果提供,其形状必须与输入广播到的形状相同。如果未提供或为 None,则返回一个新分配的数组。元组(只能作为关键字参数提供)的长度必须等于输出的数量。
- wherearray_like,可选
此条件广播到输入上。在条件为 True 的位置,out 数组将被设置为 ufunc 结果。在其他位置,out 数组将保留其原始值。请注意,如果通过默认的
out=None
创建未初始化的 out 数组,则其内条件为 False 的位置将保持未初始化状态。- kwargs
有关其他关键字参数,请参见 ufunc 文档。
- 返回值:
- anglendarray
以弧度为单位的角度数组,范围为
[-pi, pi]
。如果 x1 和 x2 都是标量,则此值为标量。
注释
arctan2 与底层 C 库中的
atan2
函数相同。以下特殊值在 C 标准中定义:[1]x1
x2
arctan2(x1,x2)
+/- 0
+0
+/- 0
+/- 0
-0
+/- pi
> 0
+/-inf
+0 / +pi
< 0
+/-inf
-0 / -pi
+/-inf
+inf
+/- (pi/4)
+/-inf
-inf
+/- (3*pi/4)
请注意,+0 和 -0 是不同的浮点数,+inf 和 -inf 也是不同的。
参考资料
[1]ISO/IEC 标准 9899:1999,“C 编程语言”。
示例
考虑四个位于不同象限的点
>>> import numpy as np
>>> x = np.array([-1, +1, +1, -1]) >>> y = np.array([-1, -1, +1, +1]) >>> np.arctan2(y, x) * 180 / np.pi array([-135., -45., 45., 135.])
注意参数的顺序。当 x2 = 0 以及其他几个特殊点时,
arctan2
也已定义,并在[-pi, pi]
范围内获得值>>> np.arctan2([1., -1.], [0., 0.]) array([ 1.57079633, -1.57079633]) >>> np.arctan2([0., 0., np.inf], [+0., -0., np.inf]) array([0. , 3.14159265, 0.78539816])