numpy.atan2#

numpy.atan2(x1, x2, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature]) = <ufunc 'arctan2'>#

x1/x2 的逐元素反正切,选择正确的象限。

象限(即分支)的选择使得 arctan2(x1, x2) 是从原点到点 (1,0) 的射线和从原点到点 (x2, x1) 的射线之间的有符号角度(以弧度为单位)。(注意参数的顺序: “y 坐标” 是第一个函数参数, “x 坐标” 是第二个参数。)根据 IEEE 惯例,此函数在 x2 = +/-0 以及 x1x2 中的任意一个或两个为 +/-inf 时定义(有关具体值,请参见注释)。

此函数未定义于复数参数;对于所谓的复数参数,请使用 angle

参数:
x1array_like,实数

y 坐标。

x2array_like,实数

x 坐标。如果 x1.shape != x2.shape,则它们必须可广播到一个公共形状(这将成为输出的形状)。

outndarray、None 或 ndarray 和 None 的元组,可选

将结果存储到的位置。如果提供,其形状必须与输入广播到的形状相同。如果未提供或为 None,则返回一个新分配的数组。元组(只能作为关键字参数提供)的长度必须等于输出的数量。

wherearray_like,可选

此条件广播到输入上。在条件为 True 的位置,out 数组将被设置为 ufunc 结果。在其他位置,out 数组将保留其原始值。请注意,如果通过默认的 out=None 创建未初始化的 out 数组,则其内条件为 False 的位置将保持未初始化状态。

kwargs

有关其他关键字参数,请参见 ufunc 文档

返回值:
anglendarray

以弧度为单位的角度数组,范围为 [-pi, pi]。如果 x1x2 都是标量,则此值为标量。

参见

arctantanangle

注释

arctan2 与底层 C 库中的 atan2 函数相同。以下特殊值在 C 标准中定义:[1]

x1

x2

arctan2(x1,x2)

+/- 0

+0

+/- 0

+/- 0

-0

+/- pi

> 0

+/-inf

+0 / +pi

< 0

+/-inf

-0 / -pi

+/-inf

+inf

+/- (pi/4)

+/-inf

-inf

+/- (3*pi/4)

请注意,+0 和 -0 是不同的浮点数,+inf 和 -inf 也是不同的。

参考资料

[1]

ISO/IEC 标准 9899:1999,“C 编程语言”。

示例

考虑四个位于不同象限的点

>>> import numpy as np
>>> x = np.array([-1, +1, +1, -1])
>>> y = np.array([-1, -1, +1, +1])
>>> np.arctan2(y, x) * 180 / np.pi
array([-135.,  -45.,   45.,  135.])

注意参数的顺序。当 x2 = 0 以及其他几个特殊点时,arctan2 也已定义,并在 [-pi, pi] 范围内获得值

>>> np.arctan2([1., -1.], [0., 0.])
array([ 1.57079633, -1.57079633])
>>> np.arctan2([0., 0., np.inf], [+0., -0., np.inf])
array([0.        , 3.14159265, 0.78539816])