numpy.arctan2#

numpy.arctan2(x1, x2, /, out=None, *, where=True, casting='same_kind', order='K', dtype=None, subok=True[, signature]) = <ufunc 'arctan2'>#

逐元素计算 x1/x2 的反正切，并正确选择象限。

选择象限（即分支），以便 arctan2(x1, x2) 是介于以原点为终点且穿过点 (1,0) 的射线和以原点为终点且穿过点 (x2, x1) 的射线之间的有符号角度（以弧度为单位）。（注意参数顺序颠倒： “y 坐标”是第一个函数参数，“x 坐标”是第二个。）根据 IEEE 约定，此函数对 x2 = +/-0 以及 x1 或 x2（或两者）为 +/-inf 的情况定义（有关具体值，请参见“说明”）。

此函数未对复数值参数定义；对于所谓的复数值的参数，请使用 angle。

参数:

x1array_like, 实值: y 坐标。
x2array_like, 实值: x 坐标。如果 x1.shape != x2.shape，则它们必须可广播到共同的形状（该形状将成为输出的形状）。
outndarray, None, or tuple of ndarray and None, optional: 结果存储的位置。如果提供了，它必须具有输入广播到的形状。如果未提供或为 None，则返回一个新分配的数组。元组（仅可能作为关键字参数）的长度必须等于输出的数量。
wherearray_like, optional: 此条件将广播到输入。在条件为 True 的位置，out 数组将设置为 ufunc 结果。在其他地方，out 数组将保留其原始值。请注意，如果通过默认的 out=None 创建了一个未初始化的 out 数组，那么其中条件为 False 的位置将保持未初始化状态。
**kwargs: 有关其他关键字参数，请参阅 ufunc 文档。

返回:

anglendarray: 角度数组，以弧度为单位，范围在 [-pi, pi] 之间。如果 x1 和 x2 都是标量，则这是一个标量。

另请参阅

arctan, tan, angle

备注

arctan2 与底层 C 库的 atan2 函数相同。C 标准中定义了以下特殊值：[1]

x1	x2	arctan2(x1,x2)
+/- 0	+0	+/- 0
+/- 0	-0	+/- pi
> 0	+/-inf	+0 / +pi
< 0	+/-inf	-0 / -pi
+/-inf	+inf	+/- (pi/4)
+/-inf	-inf	+/- (3*pi/4)

请注意，+0 和 -0 是不同的浮点数，+inf 和 -inf 也是如此。

参考

[1]

ISO/IEC 标准 9899:1999，“C 编程语言”。

示例

考虑处于不同象限的四个点

>>> import numpy as np
>>> x = np.array([-1, +1, +1, -1])
>>> y = np.array([-1, -1, +1, +1])
>>> np.arctan2(y, x) * 180 / np.pi
array([-135.,  -45.,   45.,  135.])

注意参数的顺序。arctan2 在 x2 = 0 和其他几个特殊点也定义了，其值在 [-pi, pi] 范围内。

>>> np.arctan2([1., -1.], [0., 0.])
array([ 1.57079633, -1.57079633])
>>> np.arctan2([0., 0., np.inf], [+0., -0., np.inf])
array([0.        , 3.14159265, 0.78539816])