numpy.linalg.matrix_rank#
- linalg.matrix_rank(A, tol=None, hermitian=False, *, rtol=None)[source]#
使用 SVD 方法返回数组的矩阵秩
数组的秩是数组中大于 tol 的奇异值的数量。
- 参数:
- A{(M,), (…, M, N)} 数组类型
输入向量或矩阵堆栈。
- tol(…) 数组类型, 浮点数, 可选
低于此阈值的 SVD 值将被视为零。如果 tol 为 None,并且
S
是一个包含 M 的奇异值的数组,eps
是S
数据类型的 epsilon 值,则 tol 将设置为S.max() * max(M, N) * eps
。- hermitian布尔值, 可选
如果为 True,则假定 A 是 Hermitian 矩阵(实值时为对称矩阵),从而可以使用更高效的方法查找奇异值。默认为 False。
- rtol(…) 数组类型, 浮点数, 可选
相对容差分量的参数。一次只能设置
tol
或rtol
。默认为max(M, N) * eps
。2.0.0 版本新增。
- 返回:
- rank(…) 数组类型
A 的秩。
备注
检测秩亏缺的默认阈值是对 A 的奇异值大小进行的测试。默认情况下,我们将小于
S.max() * max(M, N) * eps
的奇异值标识为表示秩亏缺(符号如上定义)。这是 MATLAB 使用的算法 [1]。它也出现在 Numerical recipes 中关于线性最小二乘的 SVD 解决方案的讨论中 [2]。此默认阈值旨在检测秩亏缺,并考虑了 SVD 计算的数值误差。假设 A 中有一列是 A 中其他列的精确(在浮点数意义上)线性组合。通常,对 A 进行 SVD 计算不会产生一个严格等于 0 的奇异值:最小 SVD 值与 0 的任何差异都将由 SVD 计算中的数值不精确性引起。我们对小 SVD 值设置的阈值考虑了这种数值不精确性,默认阈值将检测到此类数值秩亏缺。即使 A 的某些列的线性组合不严格等于 A 的另一列,而只是数值上非常接近,该阈值也可能声明矩阵 A 为秩亏缺。
我们选择默认阈值是因为它被广泛使用。也可能存在其他阈值。例如,在 2007 年版的 Numerical recipes 的其他地方,有一个替代阈值为
S.max() * np.finfo(A.dtype).eps / 2. * np.sqrt(m + n + 1.)
。作者将此阈值描述为基于“预期舍入误差”(第 71 页)。上述阈值处理 SVD 计算中的浮点舍入误差。但是,您可能对 A 中的误差来源有更多信息,这会使您考虑其他容差值来检测有效的秩亏缺。最有效的容差度量取决于您打算对矩阵执行的操作。例如,如果您的数据来自不确定测量,并且不确定性大于浮点 epsilon,则选择接近该不确定性的容差可能更合适。如果误差是绝对的而不是相对的,则容差可以是绝对的。
参考文献
[1]MATLAB 参考文档,“Rank” https://www.mathworks.com/help/techdoc/ref/rank.html
[2]W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling 和 B. P. Flannery, “Numerical Recipes (第3版)”, Cambridge University Press, 2007, 第 795 页。
示例
>>> import numpy as np >>> from numpy.linalg import matrix_rank >>> matrix_rank(np.eye(4)) # Full rank matrix 4 >>> I=np.eye(4); I[-1,-1] = 0. # rank deficient matrix >>> matrix_rank(I) 3 >>> matrix_rank(np.ones((4,))) # 1 dimension - rank 1 unless all 0 1 >>> matrix_rank(np.zeros((4,))) 0