词汇表#
- (n,)#
带括号的数字后跟逗号表示一个包含一个元素的元组。尾随逗号将单元素元组与带括号的
n
区分开。- -1#
在维度条目中,指示 NumPy 选择保持数组元素总数不变的长度。
>>> np.arange(12).reshape(4, -1).shape (4, 3)
在索引中,任何负值表示从右侧开始索引。
- …#
一个
Ellipsis
。当索引数组时,简写表示如果存在的缺失轴是完整切片。
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4)
>>> a[...].shape (2, 3, 4)
>>> a[...,0].shape (2, 3)
>>> a[0,...].shape (3, 4)
>>> a[0,...,0].shape (3,)
它最多可以使用一次;
a[...,0,...]
引发IndexError
。在打印输出中,NumPy 将
...
替换为大型数组的中间元素。要查看整个数组,请使用numpy.printoptions
- :#
Python 切片运算符。在 ndarray 中,切片可以应用于每个轴
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4) >>> a array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) >>> a[1:,-2:,:-1] array([[[16, 17, 18], [20, 21, 22]]])
可以省略尾随切片
>>> a[1] == a[1,:,:] array([[ True, True, True, True], [ True, True, True, True], [ True, True, True, True]])
与 Python 中切片创建副本不同,NumPy 中切片创建 视图。
有关详细信息,请参阅 组合高级和基本索引。
- <#
在 dtype 声明中,表示数据是小端(括号右侧大)。
>>> dt = np.dtype('<f') # little-endian single-precision float
- >#
在 dtype 声明中,表示数据是大端(括号左侧大)。
>>> dt = np.dtype('>H') # big-endian unsigned short
- 高级索引#
- 沿轴#
数组
a
沿轴 n 的操作的行为就像它的参数是a
的切片数组,其中每个切片都有轴n的连续索引。例如,如果
a
是一个 3 x N 数组,则沿轴 0 的操作的行为就像其参数是一个包含每行切片的数组>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:]))
为了使其具体化,我们可以选择操作为数组反转函数
numpy.flip
,它接受一个axis
参数。我们构造一个 3 x 4 数组a
>>> a = np.arange(12).reshape(3,4) >>> a array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
沿轴 0(行轴)反转得到
>>> np.flip(a,axis=0) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
回顾沿轴的定义,沿轴 0 的
flip
将其参数视为>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:])) array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
并且
np.flip(a,axis=0)
的结果是反转切片>>> np.array((a[2,:],a[1,:],a[0,:])) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
- 数组#
在 NumPy 文档中与 ndarray 同义使用。
- 类数组#
任何可以被解释为 ndarray 的 标量或序列。除了 ndarray 和标量之外,此类还包括列表(可能是嵌套的并且具有不同的元素类型)和元组。 numpy.array 接受的任何参数都是类数组。
>>> a = np.array([[1, 2.0], [0, 0], (1+1j, 3.)]) >>> a array([[1.+0.j, 2.+0.j], [0.+0.j, 0.+0.j], [1.+1.j, 3.+0.j]])
- 数组标量#
数组标量 是 float32、float64 等类型/类的实例。为了处理操作数的一致性,NumPy 将标量视为零维数组。相反,0 维数组是包含精确一个值的 ndarray 实例。
- 轴#
数组维度的另一个术语。轴从左到右编号;轴 0 是形状元组中的第一个元素。
在二维向量中,轴 0 的元素是行,轴 1 的元素是列。
在更高的维度中,情况会发生变化。NumPy 将高维向量打印为行-列构建块的重复,如此三维向量所示
>>> a = np.arange(12).reshape(2,2,3) >>> a array([[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5]], [[ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]]])
a
被描述为一个两元素数组,其元素是 2x3 向量。从这个角度来看,行和列分别是任何形状的最后两个轴。此规则可帮助您预测向量的打印方式,反之,如何查找任何打印元素的索引。例如,在示例中,8 的索引的最后两个值必须是 0 和 2。由于 8 出现在两个 2x3 中的第二个中,因此第一个索引必须是 1
>>> a[1,0,2] 8
在打印向量中计算维数的便捷方法是计算开括号后的
[
符号。这对于区分 (1,2,3) 形状和 (2,3) 形状很有用>>> a = np.arange(6).reshape(2,3) >>> a.ndim 2 >>> a array([[0, 1, 2], [3, 4, 5]])
>>> a = np.arange(6).reshape(1,2,3) >>> a.ndim 3 >>> a array([[[0, 1, 2], [3, 4, 5]]])
- .base#
如果数组不拥有其内存,则其 base 属性返回该数组正在引用的内存的对象。该对象可能正在引用另一个对象的内存,因此拥有对象可能是
a.base.base.base...
。一些作者错误地声称测试base
可以确定数组是否是视图。对于正确的方法,请参阅numpy.shares_memory
。- 大端#
请参阅 Endianness。
- BLAS#
- 广播#
广播是 NumPy 处理大小不同的 ndarray 的能力,就好像它们的大小都相同一样。
它允许一种优雅的 “做你想做的” 行为,例如,将标量添加到向量会将标量值添加到每个元素。
>>> a = np.arange(3) >>> a array([0, 1, 2])
>>> a + [3, 3, 3] array([3, 4, 5])
>>> a + 3 array([3, 4, 5])
通常,向量操作数的大小必须相同,因为 NumPy 是逐元素工作的 - 例如,
c = a * b
是c[0,0,0] = a[0,0,0] * b[0,0,0] c[0,0,1] = a[0,0,1] * b[0,0,1] ...
但在某些有用的情况下,NumPy 可以沿“缺失”轴或“太短”的维度复制数据,从而使形状匹配。重复不花费任何内存或时间。有关详细信息,请参阅 广播。
- C 顺序#
与 行主序相同。
- 类型转换#
将数组数据从一种 dtype 转换为另一种 dtype 的过程。存在多种类型转换模式,由以下类型转换规则定义
no
:根本不应转换数据类型。数组之间数据类型的任何不匹配都会引发 TypeError。equiv
: 只允许字节顺序的更改。safe
: 只允许保留值的类型转换。允许向上转换(例如,从 int 到 float),但不允许向下转换。same_kind
: ‘same_kind’ 转换选项允许安全转换和在同一类型内的转换,如 float64 到 float32。unsafe
: 可以进行任何数据转换。
- 列优先#
请参阅 行优先和列优先顺序。
- 连续的#
如果一个数组满足以下条件,则它是连续的:
它占据一段连续的内存块,并且
索引较高的数组元素占据较高的地址(即,没有负的 步长)。
NumPy 数组有两种类型的适当连续的数组:
Fortran 连续数组指的是以列方式存储的数据,即内存中存储的数据索引从最低维度开始;
C 连续数组,或简称为连续数组,指的是以行方式存储的数据,即内存中存储的数据索引从最高维度开始。
对于一维数组,这些概念是相同的。
例如,一个 2x2 的数组
A
如果其元素在内存中按以下顺序存储,则是 Fortran 连续的A[0,0] A[1,0] A[0,1] A[1,1]
如果顺序如下,则它是 C 连续的
A[0,0] A[0,1] A[1,0] A[1,1]
要测试一个数组是否为 C 连续的,请使用 NumPy 数组的
.flags.c_contiguous
属性。要测试 Fortran 连续性,请使用.flags.f_contiguous
属性。- 副本#
请参阅 视图。
- 维度#
请参阅 轴。
- dtype#
描述 ndarray 中(类型相同的)元素的数据类型。可以更改它以重新解释数组内容。有关详细信息,请参阅 数据类型对象 (dtype)。
- 花式索引#
是 高级索引 的另一个术语。
- 字段#
在结构化数据类型中,每个子类型都称为一个 字段。字段有一个名称(字符串),一个类型(任何有效的 dtype)以及一个可选的 标题。请参阅 数据类型对象 (dtype)。
- Fortran 顺序#
与 列优先 相同。
- 扁平化的#
请参阅 ravel。
- 同质的#
同质数组的所有元素都具有相同的类型。与 Python 列表不同,ndarray 是同质的。类型可能很复杂,例如在 结构化数组 中,但所有元素都具有该类型。
NumPy 对象数组,其中包含对 Python 对象的引用,起到异质数组的作用。
- itemsize#
dtype 元素的大小(以字节为单位)。
- 小端#
请参阅 Endianness。
- 掩码#
一个布尔数组,用于仅选择某些元素进行操作
>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> mask = (x > 2) >>> mask array([False, False, False, True, True])
>>> x[mask] = -1 >>> x array([ 0, 1, 2, -1, -1])
- 掩码数组#
通过将错误或缺失的数据放入掩码数组中,可以干净地忽略这些数据,该掩码数组具有一个内部布尔数组,指示无效条目。使用掩码数组进行操作会忽略这些条目。
>>> a = np.ma.masked_array([np.nan, 2, np.nan], [True, False, True]) >>> a masked_array(data=[--, 2.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20) >>> a + [1, 2, 3] masked_array(data=[--, 4.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20)
有关详细信息,请参阅 掩码数组。
- 矩阵#
NumPy 的二维 矩阵类 不应再使用;请使用常规 ndarray。
- ndarray#
- 对象数组#
一个 dtype 为
object
的数组;也就是说,它包含对 Python 对象的引用。索引数组会解引用 Python 对象,因此与其他 ndarray 不同,对象数组能够保存异质对象。- ravel#
numpy.ravel 和 numpy.flatten 都将 ndarray 扁平化。
ravel
如果可能,将返回一个视图;flatten
始终返回一个副本。扁平化将多维数组折叠为一维;如何执行此操作的详细信息(例如,
a[n+1]
应该是下一行还是下一列)是参数。- 记录数组#
一个 结构化数组,除了
a['field']
之外,还允许以属性样式 (a.field
) 进行访问。有关详细信息,请参阅 numpy.recarray。- 行优先#
请参阅 行优先和列优先顺序。默认情况下,NumPy 以行优先顺序创建数组。
- 标量#
在 NumPy 中,通常是 数组标量 的同义词。
- 形状#
一个元组,显示 ndarray 的每个维度的长度。元组本身的长度是维数 (numpy.ndim)。元组元素的乘积是数组中的元素数。有关详细信息,请参阅 numpy.ndarray.shape。
- 步长#
物理内存是一维的;步长提供了一种机制,将给定的索引映射到内存中的地址。对于一个 N 维数组,其
strides
属性是一个 N 元素元组;在轴n
上,从索引i
前进到索引i+1
意味着将a.strides[n]
个字节添加到地址。步长会根据数组的 dtype 和形状自动计算,但可以使用 as_strided。 直接指定。
有关详细信息,请参阅 numpy.ndarray.strides。
要了解步长如何支撑 NumPy 视图的强大功能,请参阅 NumPy 数组:用于高效数值计算的结构。
- 结构化数组#
- 结构化数据类型#
用户可以创建任意复杂的 dtypes,其中可以包含其他数组和 dtypes。这些复合 dtypes 被称为 结构化数据类型。
- 子数组#
嵌套在 结构化数据类型 中的数组,例如这里的
b
>>> dt = np.dtype([('a', np.int32), ('b', np.float32, (3,))]) >>> np.zeros(3, dtype=dt) array([(0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.])], dtype=[('a', '<i4'), ('b', '<f4', (3,))])
- 子数组数据类型#
结构化数据类型的一个元素,其行为类似于 ndarray。
- 标题#
结构化数据类型中字段名称的别名。
- 类型#
- ufunc#
NumPy 的快速逐元素计算 (向量化) 提供了一个选择,即应用哪个函数。该函数的通用术语是
ufunc
,是universal function
的缩写。NumPy 例程具有内置的 ufuncs,但用户也可以编写自己的 ufuncs。- 向量化#
NumPy 将数组处理传递给 C,其中循环和计算比 Python 中快得多。为了利用这一点,使用 NumPy 的程序员会消除 Python 循环,而倾向于数组到数组的操作。向量化既可以指 C 卸载,也可以指构造 NumPy 代码以利用它。
- 视图#
在不接触底层数据的情况下,NumPy 可以使一个数组看起来改变其数据类型和形状。
以这种方式创建的数组是一个 视图,NumPy 经常利用使用视图而不是创建新数组的性能优势。
一个潜在的缺点是,写入视图也会更改原始数组。如果这是一个问题,NumPy 需要改为创建一个物理上不同的数组——一个
副本
。一些 NumPy 例程总是返回视图,一些总是返回副本,一些可能返回其中一个,并且对于某些例程,可以选择是否返回。管理视图和副本的责任在于程序员。
numpy.shares_memory
将检查b
是否是a
的视图,但如文档页面所述,并不总是能得到精确的答案。>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> y = x[::2] >>> y array([0, 2, 4])
>>> x[0] = 3 # changing x changes y as well, since y is a view on x >>> y array([3, 2, 4])