术语表#
- (n,)#
括号内的数字后跟逗号表示只含一个元素的元组。末尾的逗号将单元素元组与括号内的
n
区分开来。- -1#
在维度条目中,指示 NumPy 选择一个长度,以保持数组元素总数不变。
>>> np.arange(12).reshape(4, -1).shape (4, 3)
在索引中,任何负值表示从右侧开始索引。
- ...#
-
在对数组进行索引时,是缺少轴(如果存在)为完整切片时的简写。
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4)
>>> a[...].shape (2, 3, 4)
>>> a[...,0].shape (2, 3)
>>> a[0,...].shape (3, 4)
>>> a[0,...,0].shape (3,)
它最多只能使用一次;
a[...,0,...]
会引发IndexError
。在输出中,NumPy 使用
...
替代大型数组的中间元素。要查看整个数组,请使用numpy.printoptions
- :#
Python 的切片运算符。在 ndarray 中,切片可应用于每个轴。
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4) >>> a array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) >>> a[1:,-2:,:-1] array([[[16, 17, 18], [20, 21, 22]]])
末尾的切片可以省略。
>>> a[1] == a[1,:,:] array([[ True, True, True, True], [ True, True, True, True], [ True, True, True, True]])
与 Python 中切片创建副本不同,NumPy 中的切片创建的是视图。
有关详细信息,请参阅组合高级索引和基本索引。
- <#
在 dtype 声明中,表示数据是小端序(括号在右边大)。
>>> dt = np.dtype('<f') # little-endian single-precision float
- >#
在 dtype 声明中,表示数据是大端序(括号在左边大)。
>>> dt = np.dtype('>H') # big-endian unsigned short
- 高级索引#
- 沿轴#
对数组
a
的轴 n 进行操作,其行为就像其参数是a
的一个切片数组,其中每个切片都具有轴 n 的连续索引。例如,如果
a
是一个 3 x N 数组,则沿轴 0 的操作行为就像其参数是一个包含每行切片的数组。>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:]))
具体来说,我们可以选择数组翻转函数
numpy.flip
作为操作,该函数接受一个axis
参数。我们构造一个 3 x 4 数组a
。>>> a = np.arange(12).reshape(3,4) >>> a array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
沿轴 0(行轴)翻转得到:
>>> np.flip(a,axis=0) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
回顾沿轴的定义,沿轴 0 的
flip
视其参数为:>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:])) array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
而
np.flip(a,axis=0)
的结果是翻转切片:>>> np.array((a[2,:],a[1,:],a[0,:])) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
- 数组#
在 NumPy 文档中与ndarray同义使用。
- 数组类对象#
任何可被解释为 ndarray 的标量或序列。除了 ndarray 和标量,此类别还包括列表(可能嵌套且具有不同元素类型)和元组。任何被numpy.array接受的参数都是数组类对象(array_like)。
>>> a = np.array([[1, 2.0], [0, 0], (1+1j, 3.)]) >>> a array([[1.+0.j, 2.+0.j], [0.+0.j, 0.+0.j], [1.+1.j, 3.+0.j]])
- 数组标量#
一个数组标量是 float32、float64 等类型/类的实例。为了在处理操作数时保持一致性,NumPy 将标量视为零维数组。相比之下,0 维数组是恰好包含一个值的ndarray实例。
- 轴#
数组维度的另一个术语。轴从左到右编号;轴 0 是形状元组中的第一个元素。
在二维向量中,轴 0 的元素是行,轴 1 的元素是列。
在更高维度中,情况有所不同。NumPy 将高维向量打印为行乘列构建块的复制品,如同此三维向量:
>>> a = np.arange(12).reshape(2,2,3) >>> a array([[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5]], [[ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]]])
a
被描绘为一个双元素数组,其元素是 2x3 向量。从这个角度看,行和列分别是任何形状中的最后两个轴。此规则有助于您预测向量的打印方式,反之,也有助于您找到任何打印元素的索引。例如,在此示例中,8 的索引的最后两个值必须是 0 和 2。由于 8 出现在两个 2x3 向量中的第二个,因此第一个索引必须是 1。
>>> a[1,0,2] 8
在打印的向量中计算维度的一个便捷方法是计算开括号后的
[
符号。这对于区分例如 (1,2,3) 形状和 (2,3) 形状非常有用。>>> a = np.arange(6).reshape(2,3) >>> a.ndim 2 >>> a array([[0, 1, 2], [3, 4, 5]])
>>> a = np.arange(6).reshape(1,2,3) >>> a.ndim 3 >>> a array([[[0, 1, 2], [3, 4, 5]]])
- .base#
如果数组不拥有其内存,则其base属性返回数组所引用的内存对象。该对象可能仍在引用另一个对象的内存,因此所有者对象可能是
a.base.base.base...
。一些作者错误地声称测试base
可以确定数组是否为视图。有关正确方法,请参阅numpy.shares_memory
。- 大端序#
- BLAS#
- 广播#
广播(broadcasting)是 NumPy 处理不同大小的 ndarray 的能力,使其表现得像所有数组都具有相同大小。
它允许一种优雅的“按我所想”行为,例如,将标量添加到向量时,会将标量值添加到每个元素。
>>> a = np.arange(3) >>> a array([0, 1, 2])
>>> a + [3, 3, 3] array([3, 4, 5])
>>> a + 3 array([3, 4, 5])
通常,向量操作数必须大小相同,因为 NumPy 是逐元素操作的——例如,
c = a * b
是:c[0,0,0] = a[0,0,0] * b[0,0,0] c[0,0,1] = a[0,0,1] * b[0,0,1] ...
但在某些有用的情况下,NumPy 可以沿“缺失”轴或“过短”维度复制数据,以便形状匹配。这种复制不占用内存或时间。有关详细信息,请参阅广播(Broadcasting)。
- C 序#
与行主序相同。
- 类型转换#
将数组数据从一种 dtype 转换为另一种 dtype 的过程。存在几种类型转换模式,由以下转换规则定义:
no
:数据类型完全不允许转换。数组之间任何不匹配的数据类型都将引发TypeError。equiv
:仅允许字节序更改。safe
:只允许保留值的转换。允许向上转换(例如,从 int 到 float),但不允许向下转换。same_kind
:“同类”转换选项允许安全转换以及同类内部转换,例如 float64 到 float32。unsafe
:允许任何数据转换。
- 列主序#
参见行主序和列主序。
- 连续的#
如果数组满足以下条件,则它是连续的:
它占用一个连续的内存块,并且
索引较高的数组元素占用较高的内存地址(即,没有负步长)。
有两种类型的“适当连续”NumPy 数组:
Fortran 连续数组指按列存储的数据,即内存中数据的索引从最低维度开始;
C 连续数组,或简称连续数组,指按行存储的数据,即内存中数据的索引从最高维度开始。
对于一维数组,这些概念是相同的。
例如,如果一个 2x2 数组
A
的元素在内存中按以下顺序存储,则它是 Fortran 连续的:A[0,0] A[1,0] A[0,1] A[1,1]
如果顺序如下,则为 C 连续:
A[0,0] A[0,1] A[1,0] A[1,1]
要测试数组是否为 C 连续,请使用 NumPy 数组的
.flags.c_contiguous
属性。要测试 Fortran 连续性,请使用.flags.f_contiguous
属性。- 副本#
参见视图。
- 维度#
参见轴。
- dtype#
描述 ndarray 中(同类型)元素的datatatype。它可以被改变以重新解释数组内容。有关详细信息,请参阅数据类型对象 (dtype)。
- 花式索引#
高级索引的另一个术语。
- 字段#
在结构化数据类型中,每个子类型都称为字段(field)。该字段有一个名称(字符串)、一个类型(任何有效的 dtype)和一个可选的标题(title)。参见数据类型对象 (dtype)。
- Fortran 序#
与列主序相同。
- 扁平化#
参见ravel。
- 同构的#
同构数组的所有元素都具有相同的类型。与 Python 列表不同,ndarray 是同构的。类型可以很复杂,例如结构化数组,但所有元素都具有该类型。
NumPy 对象数组,其中包含对 Python 对象的引用,扮演了异构数组的角色。
- 元素大小#
dtype 元素的大小(以字节为单位)。
- 小端序#
- 掩码#
一个布尔数组,用于选择操作中的特定元素。
>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> mask = (x > 2) >>> mask array([False, False, False, True, True])
>>> x[mask] = -1 >>> x array([ 0, 1, 2, -1, -1])
- 掩码数组#
可以通过将坏数据或缺失数据放入掩码数组中来干净地忽略它们,掩码数组具有一个内部布尔数组,指示无效条目。对掩码数组的操作会忽略这些条目。
>>> a = np.ma.masked_array([np.nan, 2, np.nan], [True, False, True]) >>> a masked_array(data=[--, 2.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20) >>> a + [1, 2, 3] masked_array(data=[--, 4.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20)
有关详细信息,请参阅掩码数组(Masked arrays)。
- 矩阵#
NumPy 的二维矩阵类不应再使用;请使用常规 ndarray。
- ndarray#
- 对象数组#
dtype 为
object
的数组;也就是说,它包含对 Python 对象的引用。对数组进行索引会解除对 Python 对象的引用,因此与其他的 ndarray 不同,对象数组能够保存异构对象。- ravel#
numpy.ravel 和numpy.flatten 都会将 ndarray 扁平化。
ravel
如果可能将返回一个视图;flatten
总是返回一个副本。扁平化将多维数组折叠成一维;具体如何完成(例如,
a[n+1]
应该是下一行还是下一列)是参数。- 记录数组#
一种结构化数组,除了
a['field']
之外,还允许以属性方式(a.field
)访问。有关详细信息,请参阅numpy.recarray。- 行主序#
参见行主序和列主序。NumPy 默认以行主序创建数组。
- 标量#
在 NumPy 中,通常是数组标量的同义词。
- 形状#
一个元组,显示 ndarray 各维度的长度。元组本身的长度是维度数(numpy.ndim)。元组元素的乘积是数组中的元素总数。有关详细信息,请参阅numpy.ndarray.shape。
- 步长#
物理内存是一维的;步长提供了一种将给定索引映射到内存地址的机制。对于 N 维数组,其
strides
属性是一个 N 元素元组;在轴n
上从索引i
前进到索引i+1
意味着将a.strides[n]
字节添加到地址。步长是根据数组的 dtype 和 shape 自动计算的,但也可以使用as_strided直接指定。
有关详细信息,请参阅numpy.ndarray.strides。
要了解步长如何支撑 NumPy 视图的功能,请参阅《NumPy 数组:一种高效数值计算结构》。
- 结构化数组#
- 结构化数据类型#
- 子数组#
嵌套在结构化数据类型中的数组,例如这里的
b
。>>> dt = np.dtype([('a', np.int32), ('b', np.float32, (3,))]) >>> np.zeros(3, dtype=dt) array([(0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.])], dtype=[('a', '<i4'), ('b', '<f4', (3,))])
- 子数组数据类型#
结构化数据类型的一个元素,其行为类似于 ndarray。
- 标题#
结构化数据类型中字段名称的别名。
- 类型#
- ufunc#
NumPy 的快速逐元素计算(向量化)提供了选择应用哪个函数的选项。该函数的通用术语是
ufunc
,它是universal function
的缩写。NumPy 例程内置了 ufuncs,但用户也可以编写自己的 ufuncs。- 向量化#
NumPy 将数组处理交给 C 语言,在 C 语言中循环和计算比在 Python 中快得多。为了利用这一点,使用 NumPy 的程序员会消除 Python 循环,转而使用数组到数组的操作。向量化可以指 C 语言的卸载,也可以指构建 NumPy 代码以利用其优势。
- 视图#
在不触及底层数据的情况下,NumPy 可以使一个数组表现出其数据类型和形状发生变化。
以这种方式创建的数组是一个视图,NumPy 常常利用使用视图而不是创建新数组的性能优势。
一个潜在的缺点是,写入视图也可能改变原始数据。如果这是一个问题,NumPy 则需要创建一个物理上不同的数组——一个
副本(copy)
。一些 NumPy 例程总是返回视图,一些总是返回副本,一些可能返回其中之一,而对于某些例程,可以选择。管理视图和副本的责任在于程序员。
numpy.shares_memory
将检查b
是否是a
的视图,但正如文档页面所解释的,精确的答案并非总是可行的。>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> y = x[::2] >>> y array([0, 2, 4])
>>> x[0] = 3 # changing x changes y as well, since y is a view on x >>> y array([3, 2, 4])